相当酷炫 这部双足机器人不需“思考”就能行走
虽然目前已经有不少机器人懂得自己「行走」了,不过上图这个双足机器人基本上已经算是在「奔跑」了,而且它相对那些倚靠电脑与感测器来运算平衡的机型,采用的是自主稳定的技术,使其可独立以约 16kph 速度往前行,甚至如果能将机器人加大至人类的尺寸,这个机制应该可以将行走速度提升至约 32 ~ 48kph!根据研发单位 IHMC 资深工程师 Jerry Pratt 的描述,这个名为 Planar Elliptical Runner(PER)的研究计划,未来将可应用在一般的跑动机器人上,可以让他们运行起来更为自然并有效率,或该说是更仿生?现有的双足机器人大多需要仰赖各种感测器及运算资源来进行行走的平衡。而 PER 的设计则是仅需通过单马达驱动机器人的行走结构以椭圆运行,即可自我稳定行走。此技术的厉害之处,是在于它所内建的